Android HAL层，即硬件抽象层，是Google响应厂家“希望不公开源码”的要求推出的新概念

1，源代码和目标位置

源代码： /hardware/libhardware目录,该目录的目录结构如下：

/hardware/libhardware/hardware.c编译成libhardware.so，目标位置为/system/lib目录

2，HAL层的实现方式

JNI->通用硬件模块->硬件模块->内核驱动接口

具体一点：JNI->libhardware.so->xxx.xxx.so->kernel

具体来说：android frameworks中JNI调用/hardware/libhardware/hardware.c中定义的hw_get_module函数来获取硬件模块，

然后调用硬件模块中的方法，硬件模块中的方法直接调用内核接口完成相关功能

3硬件模块

硬件模块的开发主要是完成/hardware/libhardware/include/hardware目录下对应的头文件中的内容，主要是硬件模块头文件和hardware.h中

的结构体中定义了一些函数指针，调用内核提供的接口将具体的函数实现，然后编译成指定名称的动态链接库放到/system/lib/hw目录下即可。

用一句话来概括：硬件模块的开发就是定义一个hardware.h中定义的hw_module_t结构体，结构体名称为宏HAL_MODULE_INFO_SYM，然后实现结构体

的相关内容即可。

4,内核驱动

主要是要向用户层开放接口，让硬件模块和内核可以交互。